공간·인간 이해력 높인 AI 모델 공개

네이버랩스 유럽 '더스터2·애니'

네이버랩스 유럽은 지난 20일부터 21일(현지시간)까지 제4회 'AI for 로보틱스' 워크샵을 열고 AI 기술의 현재와 미래를 논의했다고 24일 밝혔다.

지난 2019년부터 2년마다 열리는 워크샵의 올해 주제는 '공간지능(Spatial AI)'으로, 공간지능 개념을 처음 제안한 임페리얼 칼리지 런던의 앤드류 데이비슨 교수를 포함해 150여 명의 전 세계 로보틱스 및 AI 분야 연구자와 전문가들이 모였다.

이번 워크샵에서는 공간지능이 로봇의 인지·판단·행동 능력을 어떻게 고도화할 수 있는지에 대한 최신 연구가 공유됐다. 공간지능은 사물이나 사람의 위치, 움직임, 관계 등을 바탕으로 현실 세계의 맥락까지 이해하는 AI 기술로, 이를 기반으로 로봇은 3D 환경을 실시간으로 모델링하며 다양한 상황에서 더 적절한 판단과 행동을 수행한다.

네이버랩스는 이번 워크샵에서 로봇의 공간 및 사람 이해 능력을 한층 확장하는 AI 모델 '더스터2'와 '애니'를 소개했다.

2023년 12월 최초 공개된 '더스터'는 한 장의 사진만으로 공간을 3D로 재구성하는 3D 비전 모델이다. 이를 로봇에 적용하면 사전에 제작된 지도 없이도 로봇이 새로운 공간을 빠르게 입체적으로 이해할 수 있다.

차세대 모델 '더스터2'는 다양한 파생 연구를 통합하고 상용화를 고려한 버전으로, 로보틱스는 물론 다양한 산업 영역으로의 확장 가능성이 주목된다.

3D 바디 모델 '애니'는 다양한 파라미터로 사람의 신체를 세밀하게 표현할 수 있는 모델이다.

네이버랩스 유럽은 애니를 기반으로 사람을 더 정확하게 인식하고 자연스러운 상호작용을 수행하는 로봇 기술을 연구하고 있다.

[e-mail] 조윤주 기자