'지구 80바퀴 무사고' 현대차 모셔널 무인택시, 연말 美라스베이거스서 상용화

모셔널, 美라스베이거스서 레벨4 무인로보택시 개시
200만 마일 자율주행, 13만건 고객 탑승 데이터 구축
차량 호출, 음식 배달 서비스로 상용화 빌드업
AI 머신러닝 기반 자율주행 고도화 전략도 공개
모셔널 기술, 현대차그룹 자율주행에도 적용

모셔널 로보택시가 라스베이거스 시내를 주행하는 모습. 사진=현대차그룹 제공

【라스베이거스(미국)=김학재 기자】현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 올해 말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스를 상용화 한다.

올해 초에 해당 지역에서 무인 로보택시 시범운영을 진행하는 모셔널은 '레벨 4' 단계 자율주행 기능을 갖추면서도 안전에 집중한 로보택시 서비스를 본격적으로 선보이기로 했다.

수년간의 준비기간 과실 사고 없이 200만 마일(약 320km) 이상 자율주행을 하면서 지구를 약 80바퀴 이상 돈, 모셔널은 13만 건 이상의 방대한 고객 탑승 데이터도 갖췄다.

모셔널은 이같은 로보택시 분야에서의 경쟁력을 빌드업 시켜 현대차그룹 차원의 소프트웨어 중심 차량(SDV)·첨단운전자보조시스템(ADAS)을 비롯, 자율주행 기술 개발에 적용한다는 방침이다.

모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 모셔널의 자율주행 기술 개발 현황과 향후 전략을 소개하는 기자 간담회를 열어 이같은 계획을 전했다.

인공지능(AI) 머신러닝 기반의 자율주행 고도화 전략도 공개한 모셔널은 올해 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스를 본격 상용화하기로 했다.

모셔널이 자율주행 기술을 검증하는데 까다로운 조건을 갖춘 라스베이거스를 로보택시 첫 서비스 제공 도시로 선정한 것은 그만큼 기술력에 자신감을 드러낸 것으로 풀이된다.

지난 2018년부터 미국 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 온 모셔널은 우버(Uber)·리프트(Lyft) 등과 파트너십을 맺고 '차량 호출'과 '음식 배달' 등의 서비스를 운영하면서 상용화를 준비했다.

로라 메이저 모셔널 사장 겸 최고경영자(CEO)는 연말 상용화 규모와 관련, "우선 라스베이거스를 중심으로 확장할 예정이며 피츠버그에서도 확장할 계획"이라고 밝혔다. 국내 도입 여부에 대해 현대차·기아 글로벌전략(GSO) 본부장인 김흥수 부사장은 "올해 말 계획된 상용화를 성공적으로 수행해 축적된 기술력과 경쟁력을 바탕으로 국내를 포함한 다양한 지역에서 도입을 다각적으로 검토하고 있다"고 답했다.

아울러 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵을 공개, 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템을 구축하기 위한 기술 로드맵을 제시했다.

인지, 판단, 제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 방식이 아닌, AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 한번에 통합적으로 학습해 출력하는 방식이다.

이같이 통합적인 학습이 가능한 E2E 시스템으로 다양하고 예측 불가능한 도로 교통 상황에서도 즉각적인 대응이 가능해져 자율주행 성능을 더 정교하게 끌어올릴 수 있다는 설명이다.

이와 관련, 현대차그룹은 라스베이거스에서 로보택시를 상용화하는 과정에서 축적한 모셔널의 레벨 4 자율주행 운영 노하우와 안전 검증 체계를 포티투닷(42dot)이 추진 중인 SDV 고도화 로드맵과 상호 보완적으로 결합하는 것을 검토하고 있다고 밝혔다.

[e-mail] 김학재 기자