기계연 50주년 '범용 로봇 작업 AI' 공개 "반복노동에서 자유롭게"

류석현 기계연 원장 "데이터팩토리 통해 로봇 기술 업그레이드"
"5대 브랜드 중심 경영으로 대중과 더 가까워질 것"
휴머노이드·첨단제조장비·공기청정 기술 등 브랜드화

12일 대전 한국기계연구원 본원에서 열린 기계연 50주년 기념 기자간담회에서 기계연 AI로봇연구소가 개발한 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA) 프레임워크가 사람의 지시에 따라 바나나를 집어 들고 있는 모습. 한국기계연구원 제공

12일 대전 한국기계연구원 본원에서 열린 기계연 50주년 기념 기자간담회에서 류석현 기계연 원장이 발언하고 있다. 사진=연지안 기자

[파이낸셜뉴스] #. 로봇작업AI에게 사람이 분리수거를 지시한다. 분홍색 박스에는 페트병을, 파란색 박스에는 캔을 넣으라고 말한다. 로봇은 사람이 지시한 정보를 바탕으로 분홍박스와 파란박스가 각각 무엇인지 스스로 판단한다. 이에 따라 각각의 박스에 페트병과 캔을 분리수거한다.

12일 국가과학기술연구회(NST) 산하 한국기계연구원이 창립 50주년을 맞아 사람과 유사하게 작업을 학습하고 실행해 일상적인 반복 작업을 수행할 수 있는 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA) 프레임워크를 공개했다.

이번 로봇 작업 AI는 기계연 AI로봇연구소 인공지능기계연구실 김정중 실장 연구팀이 물품 정리, 테이블 정리, 물품 조작 등 일상 작업을 수행하도록 개발했다. 이날 시연한 모습은 앞으로 완성될 로봇의 프레임워크를 만들어둔 것으로 앞으로 사람이 수행하는 가사 업무의 80%가량 수행하는 업무 로봇으로 업그레이드하는 게 목표다.

기계연 인공지능기계연구실 김정중 실장은 “이번 로봇 작업 AI는 사람이 작업을 하는 것처럼 시범에서 배우며 계층적으로 사고해 실행하는 것을 특징으로 하며, 일상 작업 전반에 적용 가능한 일반화된 작업 능력을 확보한 것이 강점”이라며, “반복적인 일상 작업을 로봇이 안정적으로 지원할 수 있음을 확인해 작업 효율을 높이고 사람의 부담을 줄이는 데 크게 기여할 것으로 기대한다”고 말했다.

사람의 작업 시범을 데이터화하는 작업 추출 기술, 실제 공간을 가상환경으로 재현해 학습과 검증을 수행하는 작업 가상화(시뮬레이션) 기술, 그리고 로봇이 단계적으로 작업을 실행하도록 하는 계층적 작업 수행 AI로 구성된 시스템이라는 설명이다.

이번 로봇 작업 AI는 기계연이 구축하는 데이터팩토리를 통해 더 정교해질 예정이다. 기계연은 현재 25개 로봇으로 데이터팩토리를 구축하고, 이곳에서 로봇 구동을 위한 데이터를 더 업그레이드할 계획이다. 추후 데이터팩토리의 데이터를 산업계에도 공유해 로봇산업 발전에 기여한다는 구상이다.

실제 기계연은 이날 로봇 기술을 강조했다. 류석현 기계연 원장은 창립 50주년을 맞아 기계연의 '브랜드 경영'을 선언하며 "새로운 50년은 5가지 대표 브랜드를 브랜드화 해서 더욱 대중들과 가까워지는 경영을 하겠다"고 말했다.

기계연의 5가지 브랜드는 휴머노이드인 '카이로스'와 첨단제조장비인 '마눅스', 에너지공급 장비인 '케이히트업'을 비롯해 공기청정기술인 '에어파이브', 엔지니어링 기술인 '킴사이버랩' 등으로 휴머노이드가 가장 처음에 꼽힌다.

류 원장은 지난 50년의 대표성과 중 첫번째로도 12관절 로봇을 꼽으며 "기계가 한국 제조산업의 근간을 이루는 핵심으로 기계연의 로봇은 로봇의 모든 분야를 다룬다.

우리나라 로봇 밀도가 세계 1위인 만큼 휴머노이드 로봇도 세계 1위 밀도가 될 것이라고 본다"고 말했다[e-mail] 연지안 기자