생산현장 투입에 필요한 능력 발휘
상체 180도 회전 등 균형제어 탁월
보스턴다이내믹스가 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 운반하는 영상을 공개했다. 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고 실제 산업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체 조작 능력을 동시에 보여줬다는 점에서 주목된다.
영상 속 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔로 23kg짜리 소형 냉장고를 들어올린다. 냉장고를 든 상태에서 균형을 유지하며 뒤쪽 테이블까지 이동한 뒤, 상체만 180도 회전해 조심스럽게 내려놓는다. 보스턴다이내믹스 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 영상이 마무리된다.
보스턴다이내믹스는 자사 블로그를 통해 기술적 배경을 상세히 공개했다. 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다.
강화학습 과정에서 아틀라스는 가상 공간에서 성공과 실패를 반복하며 냉장고에 접근·인식·들어올리기·이동·내려놓기의 전 과정을 순차적으로 수행하는 운동 능력을 갖췄다.
시뮬레이션 학습 결과 아틀라스는 실제 현실에서 23kg(50lb) 냉장고뿐 아니라 최대 45kg(100lb) 냉장고 운반에도 성공했다는 것이 보스턴다이내믹스의 설명이다. 이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델이다.
현대차그룹은 2028년부터 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 아틀라스를 우선 적용하고, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
eastcold@fnnews.com 김동찬 기자
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