하이젠알앤엠, 차세대 휴머노이드 핵심부품 액추에이터 국산화 주도

파이낸셜뉴스       2025.07.31 09:49   수정 : 2025.07.31 09:49기사원문



[파이낸셜뉴스] 인공지능(AI) 기술의 비약적인 발전으로 휴머노이드 로봇의 고도화가 빠르게 진행되는 가운데 하이젠알앤엠이 휴머노이드용 핵심 부품인 액추에이터(구동모듈) 국산화를 주도한다.

31일 금융투자업계에 따르면 산업통상자원부는 지난 29일 국가 연구개발(R&D) 사업과제인 '휴머노이드 액추에이터 개발' 프로젝트의 총괄 주관기관으로 하이젠알앤엠을 선정했다고 발표했다. 총 사업비 94억원 규모의 이 프로젝트는 이달부터 약 42개월간 진행되며 정부는 79억원을 지원한다.

하이젠알앤엠은 총괄 주관기관이면서 휴머노이드 전신 구성이 가능한 액추에이터 시리즈 개발을 주도한다. 또 주식회사 만드로와 원익로보틱스, 브이디, 한국과학기술연구원(KIST), 한국생산기술연구원(KITECH), 한양대 ERICA 캠퍼스, 블루로빈과 컨소시엄을 구성해 휴머노이드 로봇을 제작하고 제조와 서비스 영역에 실증을 진행하게 된다.


회사 측은 "숨가쁘게 진행되는 글로벌 AI 휴머노이드 개발 경쟁 과정에서 대한민국이 가지고 있는 소부장 산업 경쟁력을 체계적으로 육성하는 계기가 될 것"이라고 기대감을 표했다.

업계에 따르면 로봇 하반신의 고속이동과 상반신의 정교한 조작이 가능하도록 개발하는 차세대 액추에이터는 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet) 모터, 역구동성과 정밀 제어가 가능한 감속기 등 신개념 기술을 적용해 글로벌 휴머노이드 생태계에 액추에이터 선택의 폭을 넓히고 다양화 함으로 새로운 전기를 마련할 것으로 보인다.

하이젠알앤엠 측은 "이번 과제를 통해 성능은 물론 원가 경쟁력도 높은 제품을 개발해 국내는 물론 세계를 향한 사업화 도전을 계속하겠다"고 의지를 밝혔다.

dschoi@fnnews.com 최두선 기자

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