영남대, 비전 기하 모델링 최적화 기술 개발…"로봇 등에 응용"

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[경산=뉴시스] 박준 기자 = 영남대학교 전기공학과 박주현 교수 연구팀은 자율주행이나 로봇 분야 등에 응용 가능한 컴퓨터 비전(Vision) 기하학적 모델링 최적화 기술을 개발했다고 27일 밝혔다.

영남대 연구팀이 이번 새롭게 제시한 MEPC(Multi-Estimation-based Parameter Centroid) 기법은 통계적 점수가 가장 높은 모델을 선택하는 기존의 관행에서 나아가 다중 추정 과정을 통해 도출된 여러 가설 후보들을 바탕으로 중심이 되는 모델 매개변수(Parameter)를 결정하는 방식이다.

이를 통해 데이터 왜곡의 영향을 줄이고 더 정확하고 안정적인 기하학적 모델링이 가능하다.

이 기술은 자율주행, 3D 재구성, 로봇 제어, 증강현실(AR) 등 고정밀 기하 모델 추정이 필수적인 다양한 비전 기반 산업 분야에서 활용될 수 있다.

이러한 분야에서는 데이터 왜곡의 영향을 최소화하면서 실제 환경의 기하학적 구조를 정밀하게 파악하는 것이 매우 중요하기 때문이다.

연구팀은 "이번 연구 성과는 노이즈가 존재하는 환경에서도 모델 추정이 얼마나 정밀하게 최적화될 수 있는지 그 한계를 넓힌 결과"라며 "다중 센서 융합, 3D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting, 3DGS), 동시적 위치추정 및 지도작성(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)과 같은 고정밀 센서 포즈(Pose) 추정이 요구되는 시스템의 기술 경쟁력을 한 단계 높일 수 있을 것"이라고 말했다.

한편 연구팀은 이번 성과를 바탕으로 차세대 멀티모달(Multi Modal) 융합 AI 및 지능형 모빌리티 시스템의 고도화를 위한 후속 연구를 진행할 계획이다.

연구는 한국연구재단 지원으로 수행됐다.

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