"냉장고 통째로 번쩍"…아틀라스, 23kg 들고 이동·상체 180도 회전까지

몇 주 만에 학습…최대 45kg 냉장고 운반
액추에이터 2종 표준화·팔다리 동일 구조
대량 생산 기반 설계...부품 분류 우선 투입

[파이낸셜뉴스] 보스턴다이내믹스가 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 운반하는 영상을 공개했다. 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고 실제 산업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체 조작 능력을 동시에 보여줬다는 점에서 주목된다.

영상 속 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔로 23kg짜리 소형 냉장고를 들어올린다.

냉장고를 든 상태에서 균형을 유지하며 뒤쪽 테이블까지 이동한 뒤, 상체만 180도 회전해 조심스럽게 내려놓는다. 보스턴다이내믹스 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 영상이 마무리된다.

보스턴다이내믹스는 자사 블로그를 통해 기술적 배경을 상세히 공개했다. 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다.

강화학습 과정에서 아틀라스는 가상 공간에서 성공과 실패를 반복하며 냉장고에 접근·인식·들어올리기·이동·내려놓기의 전 과정을 순차적으로 수행하는 운동 능력을 갖췄다. 시뮬레이션 학습 결과 아틀라스는 실제 현실에서 23kg(50lb) 냉장고뿐 아니라 최대 45kg(100lb) 냉장고 운반에도 성공했다는 것이 보스턴다이내믹스의 설명이다.

이번 동작에는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 든 상태에서도 균형을 유지하는 고도화된 전신 제어 기술과, 외부 물체의 질량·무게중심 정보가 완전히 주어지지 않은 상황에서 센서 기반 상태 추정으로 불확실성을 보정하는 능력이 요구된다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델이다. 상용화를 고려해 액추에이터를 두 종류로 표준화하고, 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체를 용이하게 했다. 규모의 경제를 통한 비용 효율화도 기대할 수 있다.

보스턴다이내믹스는 비하인드 영상도 함께 공개했다.

한 발을 들어올린 채 360도 회전하고 백플립하는 모습이 담겼는데, 이는 아틀라스의 유연성·균형성을 평가하고 넘어졌을 때 회복 능력을 확보하기 위한 훈련 과정이라고 설명했다.

현대차그룹은 2028년부터 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 아틀라스를 우선 적용하고, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다. 현대차그룹은 CES 2026에서 구글 딥마인드와 전략적 협업을 통해 최첨단 로봇과 로봇 인공지능(AI) 기술을 융합해 로보틱스 연구의 새로운 시대를 열겠다는 방침도 밝힌 바 있다. [e-mail] 김동찬 기자