"美·中 달리는데...韓 자율주행, 규제에 자금 문제까지"

라이드플럭스·A2Z·서울로보틱스 등, 현장 실증 속도전
정부, 데이터 활용·운행 구역 확대 등 규제 완화 착수
해외는 상용화 앞서는데…"보조금 등 예산 지원 필요"

운전석 없는 자율주행셔틀(소형버스)가 청계천 주변에서 첫선을 보였다. 이달말부터 시민 무료 탑승이 가능하다. 뉴스1 제공

[파이낸셜뉴스] 국내 자율주행 스타트업들이 다양한 현장에서 기술 실증과 상용화를 향해 속도를 높이고 있다. 대중교통·물류·군집주행 등 적용 영역이 넓어지고, 정부도 규제 완화에 나서면서 산업계 기대가 커지고 있다. 다만 해외 주요국과의 격차, 자금 부족 등 과제는 여전하다는 지적이다.

16일 관련 업계에 따르면 라이드플럭스는 부산 오시리아 관광단지에서 9m급 전기버스 4대를 투입해 ‘빅 아이(BIG AI)’ 자율주행 버스 시범운행을 시작했다. 라이다·카메라 등 센서를 장착해 교차로 좌회전·유턴 등 복잡한 구간 주행을 검증한다.

오토노머스에이투지(A2Z)는 글로벌 진출에 방점을 찍고 있다. 기아의 첫 목적 기반 차량(PBV) ‘PV5’를 개조한 레벨4 자율주행차를 제작해 10월 아시아태평양경제협력체(APEC) 정상회의에서 선보일 예정이다. 싱가포르에선 자율주행 버스 시승행사를 열며 해외 사업을 본격화했다.

서울로보틱스는 자동차 제조공장에서 항만까지 이어지는 탁송 과정에 자율주행을 적용했다. 수십대 차량을 동시에 이동시키는 ‘군집 주행’을 구현했고, 악천후에서도 10cm 이내의 주차 정밀도를 입증했다. 공공도로 규제 대신 산업 현장을 우선 공략해 빠르게 실적을 쌓는 전략이다.

토르드라이브는 인천국제공항에서 자율주행 화물견인차 실증을 진행했다. 공항공사·대한항공 등과 협력해 dolly(화물 수레) 연결 운행 허가를 추진, 2027년 상용화를 목표로 데이터를 축적하고 있다.

한국자동차연구원에 따르면 국내 자율주행차 시장은 2025년 3조원에서 연평균 40% 성장해 2035년 26조원 규모에 이를 전망이다. 글로벌 시장은 더 크다. IMARC 그룹은 2024년 1090억달러에서 2033년 1조7304억달러로 커질 것으로 내다봤다.

해외는 이미 상용화 단계다. 미국은 도로교통안전국(NHTSA)이 허가 절차를 간소화해 테슬라·아마존 ‘Zoox’ 등이 운전자 없는 로보택시를 운행 중이다. 중국도 광저우·베이징에서 레벨4 로보택시를 상업 운행하며, 지방정부 조례로 책임과 절차를 명확히 했다. BYD는 사고 시 제조사 전액 보상 제도를 내놨다.

국내도 제도 개선에 속도를 내고 있다. 정부는 지난 15일 제1차 핵심규제 합리화 전략회의에서 원본 영상데이터 활용을 허용하고, 실증 운행 구역을 도시 단위로 확대하겠다고 밝혔다.

이호근 대덕대 미래자동차학과 교수는 “그동안 어린이·노인 보호구역 운행 제한이나 보행자 시선 인지 데이터 활용 불가 등으로 실증 운행에 걸림돌이 많았다”며 “이번 규제 완화는 늦었지만 반드시 필요한 조치로, 기업들이 실제 테스트를 통해 경쟁력을 키울 수 있는 발판이 될 것”이라고 말했다.

다만 넘어야 할 산도 크다. A2Z 관계자는 “한국은 레벨4 법제도를 세계에서 세 번째로 마련했을 만큼 제도 기반은 충분하다”면서도 “문제는 자금”이라고 말했다.

그는 “웨이모·테슬라처럼 연간 수조원을 투입하는 기업과 달리 국내 스타트업은 실증과 데이터 확보에서 한계가 있다”며 “자율주행차에도 전기차처럼 보조금·의무구입제 등 예산 지원이 필요하다”고 강조했다.

또 다른 업계 관계자는 “무인주행을 위해선 원격주행 규제가 시급히 개선돼야 한다”며 “현재는 운전자와 차량 간 거리를 6m 이내로 제한하지만, 미국은 제한이 없어 비상시 개입이 가능하다.

이런 제도 개선 없이는 무인주행 시대를 열기 어렵다”고 지적했다.

[e-mail] 신지민 기자