"장애물에 가로막힌 사각지대까지 파악"...현대차·기아 비전펄스 기술 개발

'장애물 통과' UWB 전파 활용
오차범위 10cm 이내로 파악

비전 펄스 작동 그래픽. 현대차그룹 제공.

[파이낸셜뉴스] 현대차·기아는 초광대역(UWB·Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 차량 주변에 위치한 장애물을 실시간으로 파악하는 '비전 펄스' 기술을 세계 최초로 개발했다고 29일 밝혔다.

UWB는 다른 전파와의 간섭이 적고 회절·투과 성능이 뛰어나 장애물이 많은 교차로에서 반경 100ｍ 내 사물을 정밀하게 인식할 수 있다. 오차 범위는 10㎝ 이내다. 야간이나 악천후에도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하며 1∼5ms 수준의 고속 통신이 가능해 실시간 안전 관리에 유용하다는 것이 현대차그룹의 설명이다.

UWB 모듈은 라이다, 레이다 등 다른 센서보다 상대적으로 가격이 낮아 경제성까지 갖췄다고 평가받는다.

이미 UWB 모듈이 적용된 차량은 장치를 추가로 설치할 필요가 없다. 현대차·기아는 차량 주변의 객체가 고속으로 움직이더라도 위치를 정확히 예측할 수 있는 알고리즘을 개발해 기술의 활용성을 높였다.

다만 이 기술은 다른 차량이나 오토바이, 자전거, 보행자 등에도 UWB 모듈이 탑재돼 있어야 한다. 양쪽의 UWB 모듈이 서로 신호를 주고받는 시간을 측정해 상대방의 위치를 계산하는 구조여서다.

비전 펄스 기술은 운전 보조를 넘어 다양한 산업 분야와 사회 공공 영역에서 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 산업 현장에 적용하면 작업자와의 충돌을 방지해 산업재해를 크게 줄일 수 있고 자연재해로 사람이 매몰됐을 때 구조 요원에게 실종자의 정확한 위치를 제공할 수 있다.

현대차·기아는 작년부터 기아 PBV 컨버전센터 생산라인에서 이 기술을 적용해 지게차와 작업자 간 충돌 사고를 방지하는 실증 사업을 진행 중이다. 부산항 터미널과 배후단지 현장에서도 기술을 검증할 예정이다.

현대차·기아 관계자는 "비전 펄스는 안전을 최우선으로 하는 현대차·기아의 철학이 담긴 기술"이라며 "산업의 경계를 넘어 더 많은 분야에서 '인류를 위한 진보'에 기여할 수 있을 것"이라고 말했다.

[e-mail] 김동찬 기자