카이스트, 100% 무인공장 플랫폼 공개

공장 내 장비 AI 기반 통합 제어
운영 전주기 솔루션 국내기술로
‘K제조공장 수출 모델’ 기반 마련

23일 대전 KAIST(한국과학기술원) 피지컬 AI 테스트베드 '카이로스' 구축 실증 시연 모습을 보고 있는 배경훈 부총리(왼쪽 두번째)와 이광형 KAIST 총장(오른쪽). KAIST 제공

"인공지능(AI)이 전문가 없이 단 3시간만에 스스로 공장 내 이동 동선과 규칙을 생성해 완성한다. '모두의 AI 공장'으로 이 같은 시스템을 클라우드로 무료 배포하고자 한다. 이 같은 공장 전문 로봇 시스템을 모든 중소기업이 활용할 수 있도록 범용 적용할 수 있도록 하겠다."

23일 KAIST(한국과학기술원) 산업 및 시스템공학과 장영재 교수는 이기종 로봇과 센서, 설비, 디지털 트윈을 하나의 시스템으로 통합 제어하는 피지컬 AI 테스트베드 '카이로스(KAIROS, KAIST AI Robot Orchestration Systems)' 구축을 소개하며 이 같이 말했다.

카이로스는 피지컬 AI 기반 100% 무인공장 플랫폼으로, 과학기술정보통신부 지원을 통해 개발된 국내 최초 수준의 통합형 테스트베드다.

특히 향후 다크팩토리(Dark Factory) 수출을 목표로 한 국산 통합 솔루션이다.

카이로스의 가장 큰 특징은 공장 내 다양한 장비를 AI 에이전트 기반 단일 운영체계(OS)로 통합 제어하는 구조다. 기존 공장 자동화가 개별 장비 중심으로 운영되었다면, 카이로스는 물류 로봇(AMR), 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비 등을 하나의 지능형 플랫폼으로 통합한다. 이를 통해 공장 전체를 하나의 AI 시스템처럼 운영하는 '피지컬 AI 기반 공장 운영 개념'을 구현했다.

이번 테스트베드는 센서-제어-데이터 처리 전 구간을 100% 국산 기술로 통합 구축한 것이 핵심이다.

물류로봇(AMR), OHT, 3D 셔틀, 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 산업용 센서 및 PC 제어기, 무선충전 시스템, 디지털 트윈 및 시뮬레이션, AI 기반 통합 관제 및 안전관리 시스템 등 다크팩토리를 구성하는 핵심 요소를 국산 기술로 통합함으로써, 해외 의존도가 높던 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고 'K-제조 공장 수출 모델'의 기반을 마련했다.

과기정통부는 피지컬 AI 사전검증 사업의 일환으로 KAIST 산업경영학동 내 실증랩 구축을 지원해왔다.

KAIST 실증랩은 센서·제어·로봇·제조SW 등 공장 운영 전주기 솔루션을 국내 기술로 구현·통합해 피지컬 AI 기반 첨단 AI 팩토리 플랫폼의 '기술 자립'의 가능성을 입증한 첫 사례라는 설명이다.

연지안 기자