"물 주고 음료 배달하고 순찰까지"…현대차·기아 양재사옥에 로봇 3종 투입

물·전기 자급자족…달이 가드너, 로비 식물 관리 자동화
스팟, 현대차·기아 로보틱스랩 자율주행 모듈 추가 장착
나콘·페이시로 통합 관제…유엘솔루션 기술 검증 완료

[파이낸셜뉴스] 현대자동차·기아가 서울 서초구 양재사옥을 사람과 로봇이 함께 일하는 공간으로 바꾼다.

14일 현대차·기아는 관수 로봇 '달이 가드너', 배송 로봇 '달이 딜리버리', 보안용 '스팟' 등 3종의 로봇 서비스를 사옥 공용 공간에서 시작했다고 밝혔다.

우선 달이 가드너는 조경 관리자를 보조해 화단과 식물에 물을 공급하는 로봇이다. 다양한 센서로 공간을 3차원으로 인식해 식물·흙·화단을 구분하고, 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔로 정확한 위치에 물을 분사한다.

물이 부족하면 건물 급수 설비와 통신해 자동으로 보충하고, 남은 물은 스스로 배수해 관리자 개입을 최소화했다. PnD 모듈과 카메라·라이다 기반 센서퓨전기술로 유동인구가 많은 로비에서도 장애물을 피해 자율 이동한다.

달이 딜리버리는 1층 카페에서 각 층 픽업존까지 음료를 배송하는 로봇이다. 임직원이 앱으로 주문하면 주문자의 얼굴을 인식해 정확하게 전달하며, 최대 16잔을 동시에 배송할 수 있다. 달이 딜리버리는 양재사옥 투입에 앞서 서울 성수동 팩토리얼 성수, 한림대학교 병원 등 외부 공간에서도 실증을 진행해온 로봇이다.

보안용 스팟은 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 스팟을 기반으로 현대차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 자율주행 모듈을 추가 장착한 로봇이다. 이 모듈이 탑재되면 주변 환경을 스스로 인식하고 자율 이동할 수 있어 건물 곳곳을 순찰하며 보안 관리를 수행한다. 스팟은 제조 현장에서는 조립 결함을 감지하는 품질 검수 솔루션으로 활용돼 왔으며, 이번 양재사옥 투입은 보안 순찰 용도로 서비스 영역까지 적용 범위를 넓힌 사례다.

3종 로봇은 배터리가 부족하면 1층 로봇 스테이션에서 스스로 충전하고, 전용 엘리베이터로 층간 이동도 한다. 얼굴인식 시스템 '페이시(Facey)'가 건물 전체에 적용돼 출입 보안 절차를 간소화했으며, 달이 딜리버리와도 연동된다.
아울러 다수의 로봇을 한 곳에서 제어하는 통합 관제 시스템 '나콘(NARCHON)'을 통해 위치·상태·충전 정보를 실시간으로 확인하고 스케줄을 조정할 수 있다. 현대차·기아 양재사옥은 글로벌 안전규격 인증기관 유엘솔루션(UL Solutions)으로부터 로봇 친화 빌딩 적합성 기술 검증을 마쳤다.

현대차·기아 관계자는 "사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다"며 "앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것"이라고 밝혔다.

[email protected] 김동찬 기자