정부, 피지컬 AI 국산화에 2년간 340억원 투입한다

류제명 과학기술정보통신부 제2차관(왼쪽)이 9일 오후 서울 강서구 LG사이언스파크에서 열린 '피지컬 AI 선도기술개발사업 착수보고회' 에 참석해 LG전자의 피지컬 AI 로봇 '클로이드'와 주먹인사를 하고 있다. 과학기술정보통신부 제공

[파이낸셜뉴스] 정부가 피지컬 인공지능(AI) 핵심 인프라를 국산화를 본격화한다. 월드모델과 로봇 파운데이션 모델 등 원천기술을 자체 개발해 2년 내 글로벌 최고 수준의 성능을 달성한다는 목표다. 올해부터 2년간 총 340억원을 투입키로 했다.

과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)은 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업 착수보고회를 개최하고 이 같은 구상을 밝혔다. 피지컬 AI는 과기정통부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트 'K-문샷'의 핵심 미션 중 하나다.

류제명 과기정통부 제2차관은 "지금의 골든타임을 놓치지 않도록 피지컬 AI 전략을 수립하고 관계부처와 함께 정책 역량을 집중하고 있다"며 "대량의 합성 데이터를 생성하고 가상 세계에서 물리 법칙을 학습할 수 있게 지원하는 월드모델 기술을 독자적으로 확보하는 것이 무엇보다 중요한 시점"이라고 강조했다.

과기정통부는 독자 개발한 월드모델 원천기술을 토대로 국산 시뮬레이터를 검증하고, 이를 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델로 구현한다는 청사진을 제시했다. 사업은 LG전자가 주관기관을 맡고, 마음AI·홀리데이로보틱스·로보티즈·크라우드웍스·알체라·KT·한국과학기술원(KAIST)·서울대학교·한국정보통신기술협회 등 10개 산학연 기관이 힘을 모은다.

핵심 성과 지표는 월드모델 미적용 대비 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%p 이상 높이는 것이다. 현재 글로벌 최고 수준인 오픈GV랩의 14.5%p를 웃도는 수치를 목표로 삼았다.

이를 위해 월드모델 학습부터 로봇 파운데이션 모델 연계, 실증·성능 평가, 사례 분석·재학습으로 이어지는 실증 파이프라인을 최단 기간 내 구축하고, 2년간 총 4회에 걸쳐 반복 검증을 거친다.

마지막 단계에서는 실제 제조·물류 현장 실증을 통해 사업화로 연결 가능한 성과를 창출할 방침이다.

이날 착수보고회에서는 본격 논의에 앞서 LG전자의 '클로이드' 로봇과 로보티즈의 'AI워커' 로봇이 피지컬 AI 기술을 바탕으로 사람과 주먹인사를 나누는 상호작용 시연을 선보였다.

류 차관은 "피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술"이라며 "피지컬 AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점"이라고 강조했다.

[e-mail] 연지안 기자