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LG이노텍 '눈' 장착한 자율주행차 국내 주행
센싱 데이터 직접 수집에 나서
카메라·레이더·라이다 고도화
LG이노텍이 국내에서 자율주행용 센싱 데이터 직접 수집에 나선다. 실제 주행 환경에서 확보한 데이터를 카메라·레이더·라이다 성능 개선에 활용해 자율주행 센싱 솔루션 경쟁력을 높인다는 구상이다.
LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 함께 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량'을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 맺었다.
LG이노텍은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행을 시작해 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 '플릿'을 국내에서 20대가량 운영할 계획이다. 플릿은 특정 기업이 보유·운영하는 차량 집단을 뜻한다.
데이터 수집 차량에는 카메라와 레이더, 라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. LG이노텍은 주행 중 수집한 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등 정보를 가공해 개별 센서의 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 예정이다. 실제 도로 환경을 가상으로 구현하는 디지털 트윈과도 결합할 계획이다. 실제 주행에서 발견한 센서의 정보 등을 제품 개발과 검증에 반영하는 구조다.
중점 개발 분야는 여러 센서의 정보를 결합·보정해 주변 환경을 인식하는 '센서 퓨전' 기술이다. 카메라의 이미지 정보, 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 3차원 공간 정보를 함께 활용해 인식 정확도를 높이는 방식이다.
[email protected] 박지연 기자
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