세아베스틸, 로봇 감속기용 특수강 양산…에스피지에 공급
플렉스 스플라인 소재 개발…휴머노이드용 강종 확대 추진
[파이낸셜뉴스]세아베스틸이 로봇 관절용 정밀 감속기에 들어가는 특수강 소재를 개발해 양산에 들어갔다. 올해 2월 국내 정밀 감속기 업체 에스피지(SPG)에 산업용 로봇 감속기용 소재를 공급한 데 이어 향후 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 특수강으로 제품군을 확대할 계획이다.
세아베스틸은 로봇 감속기 핵심 부품인 플렉스 스플라인용 특수강 소재를 개발해 상용화했다고 6일 밝혔다.
로봇의 관절 역할을 하는 감속기는 모터의 회전 속도를 낮추고 토크를 높여 로봇의 움직임을 정밀하게 제어하는 부품이다.
세아베스틸이 개발한 특수강 소재는 감속기 내부에서 모터 동력을 전달하는 플렉스 스플라인에 적용된다.
반복적인 구동에 따른 소재 피로 수명을 높이기 위한 정련 공정도 적용했다. 세아베스틸은 '침적환류식 진공설비'를 활용해 비금속 개재물 등 불순물을 줄여 소재의 청정도를 높였다고 밝혔다.
세아베스틸에 따르면 해당 소재는 올해 2월 에스피지에 산업용 로봇 감속기용으로 공급되기 시작했으며 현재 양산 단계에 들어갔다. 에스피지는 협동로봇 등에 쓰이는 스트레인 웨이브 기어와 산업용 로봇용 정밀 감속기를 생산하고 있다.
세아베스틸은 플렉스 스플라인용 특수강 소재 양산을 바탕으로 휴머노이드 로봇 적용을 목표로 추가 강종을 개발하는 등 로봇용 특수강 제품군을 확대할 계획이다.
세아베스틸 관계자는 "로봇 감속기용 특수강 소재를 국내 기술로 개발해 양산 단계에 진입했다"며 "로봇용 고품질 특수강 소재 개발을 확대해 나갈 계획"이라고 말했다.
[email protected] 김미희 기자
