현대차 '레벨4 트럭' 400㎞ 달린다…물류 상용화 시동

엑시언트 2대 내년 초 투입
100·400㎞ 실제 노선 실증
모비스·글로비스 등 협력

[파이낸셜뉴스]현대차·기아가 최장 400㎞에 이르는 실제 물류 노선에 레벨4 자율주행 대형트럭을 투입한다. 수소전기트럭을 포함한 엑시언트 2대를 앞세워 차량 제어 기술과 운행 안전성 검증에 나선다. 자율주행 시내버스에 이어 화물 운송까지 실증 범위를 넓히며 상용화에 필요한 핵심 기술과 데이터를 확보한다는 전략이다.

현대차·기아는 20일 경기 화성 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 실증은 현대차그룹이 보유한 실제 물류 노선에 자율주행 대형트럭을 투입해 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 간 연계 성능을 검증하는 것이 핵심이다. 레벨4는 정해진 운행 조건과 구역에서 운전자 개입 없이 차량 스스로 주행할 수 있는 자율주행 단계다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 일반 엑시언트 트럭 1대 등 총 2대의 실증 차량을 개발해 내년 초 제공할 예정이다. 각 차량에는 외부 자율주행 시스템과 연동할 수 있는 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스를 적용한다.

본격적인 실증은 내년 말까지 두 개 노선에서 진행된다. 약 100㎞의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간이다. 도심과 고속도로를 아우르는 다양한 주행 환경에서 자율주행 기술의 안정성과 운송 효율성을 검증할 계획이다.

국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 각각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용한 실증 운영을 지원한다. 현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업 협업을 병행해 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 차량 제어 기술을 확보한다는 방침이다.

특히 실증 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 차량 제어와 안전 이중화 기술을 고도화한다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량을 안전하게 유지하는 기술이다. 장거리와 야간 운행이 잦은 대형트럭의 자율주행 상용화에 필수적인 요소로 꼽힌다.
박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다.

한편 현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결했다. 시내버스 특화 차량과 관제 플랫폼 개발에 이어 대형트럭 물류 운송 실증까지 추진하며 상용차 자율주행 사업의 적용 범위를 확대하고 있다.

[email protected] 김동호 기자