현대차그룹, 시흥 아파트서 주차로봇 시연회…공동주택 50면 이상 국내 첫 실증

29일 시흥 힐스테이트 더웨이브시티서
현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄 실증 성과 공유
입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차
3개 시나리오 시연…월패드 출차 요청 약 3분

[파이낸셜뉴스]현대차그룹이 공동주택 주차장에서 주차로봇이 차량을 옮기는 모습을 공개했다. 입·출차 요청이 겹치고 이중주차가 있는 상황에서도 로봇이 차량을 이동·재배치하는 장면이다. 현대차그룹은 월패드 출차 요청부터 차량 점검까지 하나의 서비스로 연결하는 실증 결과를 토대로, 교통거점·상업시설 등으로 적용을 검토하고 제도 개선도 관계기관과 모색한다는 방침이다.

30일 현대차그룹은 지난 29일 경기 시흥 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고, 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 추진 중인 실증사업의 성과를 공유했다고 밝혔다. 스마트도시 규제샌드박스로 진행하는 이 사업은 실제 공동주택 안의 50면 이상 주차공간에서 주차로봇을 운영하며 가능성을 검증한 국내 첫 사례다.

이날 행사에는 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 등 관계자가 참석했다. 참석자들은 공동주택에서 운영되는 주차로봇과 실증 시나리오를 살펴보고, 공동주택뿐 아니라 교통거점과 공공시설 등으로 적용을 넓힐 가능성을 확인했다.

현대차그룹은 실제 주차 환경에서 생길 수 있는 상황을 반영해 3가지 시나리오를 시연했다.

입·출차 교차 시나리오는 입차와 출차 요청이 동시에 발생하는 상황이다. 여러 수요가 겹치는 환경에서 주차로봇이 효율적으로 운영되는 모습을 보여줬다. 출차는 세대 내 월패드와 연계했다. 거주자가 월패드로 요청하면 주차로봇이 차량을 출차구역으로 옮겼고, 이 과정에는 약 3분이 걸렸다.

이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 이동·재배치했다. 차량 이동에 필요한 공간을 줄이고 제한된 주차공간을 효율적으로 쓸 수 있는 가능성을 제시했다는 설명이다.

임시출차 시나리오는 출차를 요청하고도 차량을 이용하지 않거나 차 안의 물건을 꺼내려고 잠깐 출차가 필요한 상황을 가정했다. 주차로봇이 차량을 임시로 옮겼다가 다시 주차면으로 되돌리는 과정을 선보였다.

현대차그룹은 이번 실증에서 공동주택 안에 주차로봇 운영 인프라를 구축하고, 단지 차단기, 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템 같은 스마트 인프라와 연동했다. 차량 입고부터 보관, 점검, 출고까지 전 과정을 하나의 서비스로 구현할 수 있는지 검증했다는 것이다.

별도로 주차로봇의 최적 경로 운행과 차량 배차를 돕는 스마트 주차 관제 시스템을 2.0 버전까지 고도화했다. 이 시스템은 현재 주차로봇을 최대 200대까지 동시에 제어할 수 있다.
현대차그룹은 실증에서 쌓은 경험으로 현장 적용에 필요한 기술과 운영 기준을 마련하고, 교통거점·상업시설·업무시설 등으로의 적용도 검토한다. 주차로봇의 안정적 운영과 확산에 필요한 제도 개선 방향은 관계기관과 모색할 예정이다.

정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 "이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다"며 "앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다"고 말했다.

[email protected] 김동찬 기자