현대차·기아, 하반기 광주서 자율주행 실증 착수…"아트리아 AI 車 200여 대 투입"

카메라 8대·레이더 1대 탑재 양산차 기반 200대 공급
올해 광산구·북구·서구부터…내년 광주 전역으로 확대

[파이낸셜뉴스] 현대차·기아가 자체 개발한 자율주행 솔루션 '아트리아 AI'를 탑재한 차량 200여 대를 광주광역시 도심에 풀며 실전 기술 검증에 나선다. 국토교통부·광주광역시 등 민관이 손잡고 올해 하반기 광산구 등 일부 지역에서 시작해 내년 광주 전역으로 사업을 확대하는 국내 최대 규모의 자율주행 실증 프로젝트다.

현대차·기아는 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 '자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 13일 밝혔다. 협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관, 강기정 광주광역시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 등이 참석했다.

참여 기관들은 '대한민국 자율주행팀' 협의체를 구성해 차량 운영, 데이터 수집, 기술 검증을 공동으로 추진한다. 실증사업은 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 시작해 내년 중 남구·동구까지 광주 5개 기초구 전역으로 확장된다. 공공 부문에서 국토부는 사업 총괄과 제도적 기반 마련을, 광주시는 기업 상주 공간·차고지·충전설비 등 실증 인프라를, 한국교통안전공단은 행정 지원과 기술 검증을 담당한다.

현대차·기아는 이번 프로젝트에서 △자율주행 차량 공급 △서비스 플랫폼 운영 △자율주행 기술 실증 등 3가지 역할을 맡는다. 실증 차량은 기존 양산차를 기반으로 카메라 8대와 레이더 1대를 기본 탑재해 제작되며 200여 대 규모로 공급된다. 향후 추가 센서 탑재 가능성도 검토한다.

운영 플랫폼은 현대차·기아의 인공지능(AI) 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'이 활용된다. AI 경로 최적화 기술을 통해 실시간 교통 상황을 고려한 지능형 배차를 구현할 계획이다.

자율주행 실증의 핵심은 현대차·기아가 자체 개발한 '아트리아 AI'다. 인식·판단·제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(End-to-End·엔드 투 엔드) 방식으로 구현돼, 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 기존 룰베이스 방식보다 복합적인 교통 상황에 유연하게 대응할 수 있다.

오토노머스A2Z와 라이드플럭스 등 자율주행 스타트업들은 현대차·기아의 실증 차량과 플랫폼을 활용해 기술 검증을 수행하고, 삼성화재는 자율주행 보험 상품 개발과 사고 대응 체계 구축을 맡는다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 "이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것"이라며 "실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다"고 말했다.

[email protected] 김동찬 기자