부산대 로봇팀 타이디보이, AI 로봇대회 2연패...역대 최고점

[파이낸셜뉴스] 부산대학교는 부산대 로봇팀 '타이디보이(Tidyboy)'가 최근 인천 송도에서 열린 국제 인공지능(AI) 로봇대회 '로보컵(RoboCup) 2026'의 홈 서비스 부문에서 역대 최고점을 기록하며 작년에 이어 세계 1위를 차지했다고 7일 밝혔다.

로보컵은 1996년 창설된 세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 인공지능 로봇대회다.

우리나라에서 처음 개최된 올해 대회는 지난달 6월 30일부터 7월 6일까지 인천 송도에서 열렸다. 역대 최대 규모인 45개국, 364개 팀, 20천879명이 참가해 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 겨뤘다.

부산대 타이디보이가 출전한 '홈 서비스' 부문은 가정 환경에서 사람을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다. 로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식하면서 사람과 음성 및 몸짓으로 의사소통하며 실내 공간을 자율 주행하고, 로봇팔로 물체를 지능 조작하는 능력을 평가한다. 이를 위해선 인공지능과 로봇공학을 결합한 피지컬 AI의 기술력이 요구된다.

특히 올해 홈 서비스 부문은 기존 3개 리그가 통합돼 중국 칭화대, 중국 과학기술대, 일본 동경대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 세계 유수 대학에서 50개 팀 이상이 지원해 치열한 경쟁을 펼쳤다.
타이디보이는 정부 주도 K-휴머노이드 연합의 AI 전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생 등 17명으로 구성된 팀이다.

이 팀은 자체 개발한 휴머노이드 로봇 '아누비스'를 사용해 정확한 3차원 물체 인식과 민첩한 자율 주행, 정교한 양팔 조작, 인간과의 원활한 의사소통 능력을 선보이며 주어진 6개의 임무를 완벽하게 수행해 대회 역대 최고 점수를 갱신했다.

또 탁월한 물체 조작과 인간-로봇 상호작용 능력을 보여 '최우수 물체 조작상'과 '최우수 인간-로봇 상호작용상'까지 받았다.

bsk730@fnnews.com 권병석 기자