서울시립대 로보틱스 연구팀 'CJ대한통운 미래기술챌린지' 대상
[파이낸셜뉴스] 서울시립대 기계정보공학과 로보틱스 연구실 학생들이 물류 로봇과 인공지능(AI) 기술을 겨루는 경진대회에서 대상과 3위를 차지했다.
서울시립대는 로보틱스 연구실의 'UOS-RoboStack' 팀이 지난 3일 열린 CJ대한통운 '제6회 미래기술챌린지' 시상식에서 최고상인 대상을 받았다고 6일 밝혔다. 팀에는 석사과정 홍수현 씨와 학부 4학년 김연재·이유민 씨가 참여했다. 같은 연구실 소속 석사과정 강두인·조성빈·최강현 씨로 구성된 'UOS-CCTV' 팀도 3위에 올랐다.
CJ대한통운 미래기술챌린지는 물류 로봇과 AI, 빅데이터 등을 활용해 물류 현장의 문제를 해결하는 기술 경진대회다. 올해 대회에는 전국 대학과 대학원에서 208개 팀, 338명이 참가했다. 참가자들은 '랜덤 팔레타이징 알고리즘'과 '폐쇄회로(CC)TV 영상 기반 화물 객체 분석' 등 2개 과제를 수행했다.
대상을 받은 UOS-RoboStack 팀은 크기와 규격이 서로 다른 화물을 효율적이고 안정적으로 쌓을 수 있도록 적재 순서와 위치를 산출하는 알고리즘을 개발했다.
이 팀은 물리 시뮬레이션 환경에서 강화학습 기반 정책과 적재 안정성을 계산하는 휴리스틱 알고리즘을 결합했다. AI가 반복 학습을 통해 효율적인 적재 방식을 찾도록 하면서도, 화물이 무너지지 않도록 사전에 설정한 안정성 판단 기준을 함께 적용한 것이다.
이를 통해 랜덤 팔레타이징 과제에서 가장 높은 점수를 받았다. 랜덤 팔레타이징은 형태와 크기가 일정하지 않은 화물을 로봇이 정해진 공간에 안정적으로 배치하는 기술로, 물류 자동화 현장에서 활용도가 높은 분야다.
대상 팀에는 상금 1000만원이 지급된다. CJ대한통운 입사 지원 시 서류전형과 1차 면접을 면제받는 채용 혜택도 주어진다. 3위 팀은 서류전형 면제 혜택을 받는다.
팀장인 홍수현 씨는 "연구실에서 익힌 로봇 제어와 학습 알고리즘을 물류 현장의 문제에 적용해 보는 과정이 뜻깊었다"며 "다른 로봇대회 일정과 겹쳐 준비 시간이 부족했지만 팀원들과 역할을 나눠 과제를 완성했다"고 말했다.
[email protected] 이보미 기자
