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현대차그룹, 2029년 자체개발 자율주행차 양산…도심서 핸즈프리

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엔비디아 협업차는 2028년에 첫선…이듬해 아트리아AI 적용 양산 E2E에 VLA 모델도 병행 개발…"양산 5년 내 경쟁사 데이터 추월"

현대차그룹, 2029년 자체개발 자율주행차 양산…도심서 핸즈프리
엔비디아 협업차는 2028년에 첫선…이듬해 아트리아AI 적용 양산
E2E에 VLA 모델도 병행 개발…"양산 5년 내 경쟁사 데이터 추월"

(성남=연합뉴스) 홍규빈 기자 = 현대차그룹이 고속도로뿐 아니라 도심에서도 '핸즈프리'(Hands-free)가 가능한 자율주행차를 자체 개발해 2029년 하반기부터 양산한다.

그보다 한 해 앞선 2028년에는 엔비디아의 검증된 자율주행 기술을 적용한 차량을 먼저 출시한다.

현대차그룹은 지난 11일 경기도 성남의 포티투닷(42dot) 본사에서 자율주행 미디어데이를 열고 이러한 기술 개발 전략과 로드맵, 주요 개발 성과를 발표했다.

핵심은 엔비디아와 협업해 자율주행차 양산 속도를 끌어올리는 동시에 자체 인공지능(AI) 기술을 내재화하는 '투 트랙' 전략이다.

먼저 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어에 기반한 레벨 2플러스(+) 기능을 2028년 상반기 양산차에 적용하고, 같은 해 하반기에는 레벨 2++ 적용 양산차를 출시할 계획이다.

레벨 2+는 여전히 운전자가 주행에 책임을 지지만 고속도로에서 양손을 자유롭게 둘 수 있는 단계고, 레벨 2++는 그 영역을 도심으로 넓힌 한층 고도화된 단계다. 업체별로 분류 기준이 다르지만 테슬라의 '감독형 완전자율주행(FSD)'도 레벨 2++에 해당한다고 업계는 평가한다.

이 과정에서 현대차그룹은 그룹 내 첨단차플랫폼(AVP)본부·포티투닷·모셔널의 센서 체계를 엔비디아의 자율주행 하드웨어 설계구조(드라이브 하이페리온 10)를 중심으로 표준화해나갈 계획이다.

서로 다른 차량에서 확보한 데이터를 일관된 형태로 축적해 AI 학습과 검증에 효율적으로 활용하겠다는 구상이다.

박민우 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표는 "외부 데이터 공유도 가능하다"며 "다른 완성차업체들과 이것을 어떻게 풀어나갈지 많은 논의를 하고 있다"고 말했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표 (출처=연합뉴스)

투 트랙 전략의 다른 한 축은 기술 내재화다. AVP본부와 포티투닷이 함께 개발하는 엔드투엔드(E2E) 기반의 자체 자율주행 시스템 '아트리아 AI'를 고도화할 계획이다.

2029년 하반기 아트리아 AI 기반의 레벨 2++ 차량을 양산한다는 목표로, 이후 실차 데이터를 바탕으로 자율주행 기술을 단계적으로 확장할 계획이다.

자체 기술 연구개발 단계에서도 현대차그룹은 또 한 번 투 트랙 전략을 택했다. 기존 E2E 모델뿐 아니라 시각·언어·행동(VLA) 모델 개발을 병행하겠다는 것이다.

E2E 모델이 주행 입력을 차량의 행동으로 직접 연결한다면, VLA 모델은 언어 기반의 상황 이해와 추론 과정을 더함으로써 복잡한 주행 상황에 대한 판단력과 설명 가능성을 높이는 것이 특징이다.

현재 포티투닷의 VLA 기반 자율주행 기술은 시뮬레이션 검증 단계로, 올해 말부터 내년 초까지 실차 테스트를 포함한 개발 절차에 들어갈 예정이다.

현대차그룹은 장기적으로 미국, 중국이 앞서있는 글로벌 자율주행 시장에서 주도권을 확보하겠다는 포부다.

미국 테슬라는 감독형 FSD를 통해 누적한 실도로 주행거리가 작년 말 기준 70억마일(약 112억㎞)에 이르는 것으로 알려졌고, 미국 웨이모와 중국 바이두는 작년 중반 누적 실증 주행거리가 각각 1억6천만㎞, 1억1천만㎞에 달한다. 현대차그룹은 구체적인 누적 데이터 규모는 공개하지 않았다.

정성균 포티투닷 아트리아 그룹리드는 "현대차그룹은 글로벌 톱티어 제조 역량을 보유하고 있기 때문에 데이터 스케일을 확장하는 데 유리하다"면서 "자율주행 시스템의 본격적인 양산이 시작되면 5년 이내에 경쟁사들이 누적한 데이터의 양을 추월할 수 있을 것"이라고 예상했다.
그러면서 "자율주행 전용으로만 쓰는 차는 (현재) 10∼20대 수준이지만, 소프트웨어중심차(SDV) 페이스카가 곧 공개되는 등 대수가 많이 늘어날 것"이라고 설명했다.

박민우 AVP본부장은 "인력을 총동원하면 (2029년보다) 더 빨리할 수도 있지만 전략적으로 일정을 다소 늦췄다"면서 "지금 양산하면 어정쩡한 레벨 2++가 될 수 있다고 봤다"고 말했다.

그는 "테슬라, 엔비디아에서 겪었던 가장 큰 실패는 눈앞의 것을 빨리하려다 인력이 소진되는 것이었다"면서 "2029년 하반기라는 시점은 2028년부터 엔비디아 기술로 양산하는 동안 우리의 노스스타(궁극적 목표)에 역량을 집중하자는 선택"이라고 설명했다.