'AI 무인 굴착기' 가상공간 시험장 만든다
산업부 '디지털 트윈' 국책과제
사업자에 HD현대사이트솔루션
기술·현장 검증 플랫폼 개발나서
HD현대사이트솔루션은 25일 최근 산업통상부의 '인공지능(AI) 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발' 국책과제에 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다. 총 사업비 63억3000만원을 투입해 2029년 12월까지 추진되는 과제로 건설장비 실증이 가능한 가상공간을 마련하는 것이 목표다. 유압과 다물체 동역학, 파워트레인, 흙과의 물리 반응을 재연해 장비와 토사의 상호작용을 구현하는 것이다.
HD현대사이트솔루션은 가상 시뮬레이션용 부품 데이터베이스 표준 요구사양을 도출하고 현장 검증과 운용 시나리오 평가 등을 담당한다. 그간 축적한 현장 데이터와 실증 경험을 반영한다는 방침이다.
이번 과제를 계기로 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼을 확보한다는 목표다. 이로써 HD현대사이트솔루션의 미래형 굴착기 '퓨처 엑스' 개발도 촉진될 것으로 보인다. 굴착기는 물론 휠로더와 굴절식 덤프트럭(ADT) 등 주요 장비의 설계부터 AI 무인 자율 기술 개발과 현장 검증까지 가상환경에서 수행할 수 있다는 기대감도 나온다.
HD현대사이트솔루션 버추얼기술 담당 곽성규 상무는 "현장에서 검증된 노하우를 바탕으로 무인 자율화 기술의 양산화에 적극 기여해 미래 건설 현장의 안전과 생산성을 높일 것"이라고 말했다.
한편, AI 기반 무인 자율 건설기계 시장 선점은 국내 건설기계 업체들의 사활이 걸려있다. 전 세계적으로 가격경쟁력을 앞세운 중국산 건설기계가 압도적인 점유율을 차지하고 있어서다. 전동 건설기계마저 중국이 앞서는 배터리 산업을 바탕으로 우위를 점하고 있다. 변수가 많은 건설현장 특성상 난이도가 높은 무인 자율 기술에서 앞서나가야 생존할 수 있는 여건인 것이다.
[email protected] 김윤호 기자




