아틀라스, 발 대신 바퀴 달고 360도 회전 점프… 현대차, 로봇 제어기술 진화
보스턴다이나믹스 연구 영상 공개
고난도 동작으로 모터 성능 검증
AI 강화학습으로 전신 제어 고도화
[파이낸셜뉴스]현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 발 대신 바퀴를 장착하고 공중에서 360도 회전하는 점프에 성공했다. 한쪽 바퀴만으로 몸을 지탱하거나 방향을 급격히 바꾸는 고난도 동작도 구현했다. 현대차그룹이 인공지능(AI) 강화학습을 활용해 로봇의 모터 제어 성능과 움직임의 안정성을 높이면서 피지컬 AI 기술 경쟁력 확보에 속도를 내는 모습이다.
현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 지난 9일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스에 발 대신 바퀴를 장착하고 다양한 고난도 동작을 수행하는 연구 영상을 공개했다.
영상에서 아틀라스는 바퀴를 이용해 빠르게 이동하다 방향을 바꾸거나 공중에서 몸을 한 바퀴 회전한 뒤 착지하는 모습을 선보였다. 한쪽 다리를 들어 올린 채 다른 쪽 바퀴 하나로 균형을 유지하고 바닥에서 스스로 몸을 일으켜 이동하는 동작도 수행했다.
이번에 공개된 바퀴형 아틀라스는 상용화를 위한 제품이 아니라 모터와 전신 제어 기술의 성능 한계를 검증하기 위한 연구용 플랫폼이다. 기존 발목 구동 장치에 스쿠터 바퀴를 장착해 극한 조건에서 로봇이 얼마나 안정적으로 움직이는지 확인하는 데 초점을 맞췄다.
특히 바퀴 주행은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 로봇의 하중을 지탱하면서 높은 토크와 속도를 지속적으로 발휘해야 한다. 이 때문에 모터의 성능과 제어 기술을 검증하기에 적합한 환경이라는 설명이다.
보스턴다이나믹스는 이번 연구에 AI 강화학습을 활용했다. 가상환경에서 로봇이 다양한 동작을 반복적으로 학습하도록 하고, 실제 모터의 특성을 시뮬레이션에 정밀하게 반영하는 '심투리얼(Sim-to-Real)' 기술을 적용했다. 가상환경에서 학습한 움직임을 실제 로봇에서도 안정적으로 구현하기 위한 기술이다.
이를 통해 아틀라스는 사람의 동작을 모사한 360도 회전 점프를 실제 로봇에서 첫 시도 만에 성공적으로 수행했다. 보스턴다이나믹스는 정밀한 모터 제어와 강화학습의 연계가 로봇의 전신 제어 기술을 고도화하는 데 중요한 역할을 한다는 점을 확인했다고 설명했다.
앤디 우 보스턴다이나믹스 아틀라스 제어 엔지니어는 "학습 과정에서 로봇이 점프하면서 측면으로 이동하는 모습을 보는 것이 특히 인상적이었다"며 "로봇이 스스로 바퀴를 굴려 이동하는 방법을 찾아냈을 때 놀랍고 기분이 좋았다"고 말했다.
[email protected] 김동호 기자
