"국산 자율형 휴머노이드 개발" NC AI, 산업부 국책과제 선정
[파이낸셜뉴스] NC AI가 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 인공지능(AI) 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다. NC AI는 복잡한 일상 공간에서 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇 기술을 개발한다. LG전자 등 파트너사들과 협력해 국산 온디바이스 AI반도체 기반 휴머노이드 경쟁력 강화에 나선다는 전략이다.
3일 업계에 따르면 NC AI는 이 사업에서 학습기반 제네럴 모션 트래킹(GMT) 초기 학습 데이터와 사람의 동작을 로봇에 이식하는 '휴먼-로봇 리타게팅' 파이프라인 구축을 전담한다. 이는 휴머노이드 고유의 관절 한계, 신체 비율, 발 지지 및 균형 조건 등 복잡한 물리적 변수를 반영해 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 기능하도록 제어하는 기술이다.
NC AI는 인간의 다양한 작업 동작을 휴머노이드 학습에 최적화된 데이터로 변환해 전신 제어 기술의 완성도를 높일 계획이다.
이를 위해 NC AI는 디지털 트윈 환경을 구축해 물리적 제약 없이 다양한 시나리오에 대비한 학습용 모션 데이터셋을 대량으로 구축한다. 나아가 확보한 모션 제어 역량에 자사의 월드모델 기술을 접목해 로봇이 주변 환경의 변화를 예측하고 여러 단계로 이루어진 복잡한 장기 과업을 스스로 판단해 연속적으로 실행할 수 있는 수준까지 기술을 끌어올린다는 방침이다.
NC AI는 LG전자를 비롯한 컨소시엄 참여사들이 협력해 로봇 하드웨어와 데이터 및 AI 모델, 국산 온디바이스 AI반도체를 하나의 개발 체계로 연결한다. 이를 통해 휴머노이드가 일상 공간에서 실시간으로 동작 제어하는 데 필요한 고성능∙저전력 AI 반도체를 선제적으로 확보하고, 최종적으로는 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 기술을 개발한다는 목표다.
완성된 기술은 가정과 같은 비정형 공간에서 물체 정리, 운반, 서빙, 도구 조작 등 다양한 작업을 수행하는 범용 휴머노이드에 적용된다. 제조, 물류 현장의 작업 지원을 비롯해 재난 대응, 시설 점검, 위험지역 작업과 같은 높은 수준의 현장 판단과 자율 제어가 요구되는 산업∙공공 분야까지 폭넓게 활용될 전망이다.
NC AI는 월드모델과 로봇 파운데이션 모델 개발을 중심으로 피지컬 AI 사업을 확대하고 있다. 다양한 환경에 유연하게 대응하는 AI 모델을 고도화하고, 로봇이 스스로 판단해 행동으로 옮기는 기술 역량을 강화해 나갈 계획이다.
[email protected] 장민권 기자
