산업 산업일반

현대위아 '완전 무인지게차' 내년 5월 현장 투입

김동찬 기자
파이낸셜뉴스

기아 오토랜드 화성에 공급

현대위아의 무인지게차가 화물차에서 물건을 스스로 상·하차하는 모습. 현대위아 제공
현대위아의 무인지게차가 화물차에서 물건을 스스로 상·하차하는 모습. 현대위아 제공

현대위아가 사람 없이도 스스로 짐을 싣고 내리는 지게차를 국내 최초로 제조 현장에 공급한다.

7일 현대위아는 완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차를 개발해 공급에 나선다고 밝혔다. 첫 적용처는 기아 오토랜드 화성으로, 내년 5월부터 실제 운용에 들어갈 예정이다.

무인지게차의 핵심은 사람의 조작 없이 공장 안을 스스로 돌아다니며 팔레트에 물건을 싣고, 화물차에 상·하차하는 작업까지 처리한다는 점이다. 현대위아는 이미 양산 중인 자율주행 물류로봇(AMR) 개발 경험을 지게차에 그대로 살렸다. 라이다 센서와 비전 센서, 안전 스캐너를 장착해 작업장을 스스로 인식하고 이동하도록 했고, 실제 공장을 그대로 본뜬 가상 공간인 '디지털 트윈'을 활용해 최적의 이동 경로를 찾도록 설계했다.

김동찬 기자


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