서울 시내버스 500대 자율주행으로…2030년까지 전환

서울시·현대차·버스조합 업무협약
2029년부터 정규 시내버스에 자율주행 차량 투입

[파이낸셜뉴스] 서울시가 오는 2030년까지 자율주행 시내버스 500대를 운행한다. 현재 일부 노선에서 운영 중인 '새벽동행 자율주행버스' 등 실증 서비스를 넘어 자율주행 기술을 정규 시내버스 운행 체계에 본격 적용한다는 계획이다.서울시는 1일 서울시청에서 현대자동차, 서울특별시버스운송사업조합과 '레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약'을 체결한다고 30일 밝혔다. 협약 기간은 3년이다.

이번 협약에 따라 세 기관은 자율주행 전용버스 개발부터 기술 실증, 실제 시내버스 운행까지 공동으로 추진한다. 서울시는 2027~2028년 차량과 자율주행 기술 개발 및 시민 대상 실증을 거쳐 2029년부터 정규 시내버스에 자율주행 차량을 투입할 계획이다. 이후 노후 버스 대폐차와 연계해 2030년까지 총 500대로 늘린다.

핵심은 기존 차량을 개조하는 방식에서 벗어나 자율주행에 적합한 전용 시내버스를 개발하는 것이다. 현대차는 조향·제동부터 문 개폐와 공조까지 전자신호로 제어할 수 있는 11m급 전용버스를 개발·제작해 공급한다. 핵심 부품 이중화와 사이버 보안 등 안전장치도 갖춘다.

현대차가 차량 플랫폼을 제공하면 국내 자율주행 기업들이 자체 인공지능(AI) 소프트웨어를 적용하는 방식이다. 현대차는 전용차량의 표준화·제작 가이드라인 관련 자료를 개방하고 관제 플랫폼 개발과 자율주행 기업의 기술 적용도 지원할 예정이다.

서울시는 정규 운행을 위한 제도와 정책을 마련한다. 노후 시내버스 교체 시기에 맞춰 자율주행 차량으로 전환하는 방안을 마련하고 국토교통부 등 관계기관과 상용화에 필요한 제도 개선도 협의한다.

실제 운행에는 기존 버스업계의 인프라를 활용한다. 서울시버스운송사업조합은 운수사들이 자율주행 차량을 운영할 수 있도록 시험운전자와 관제요원, 차고지와 충전시설 등 인력과 기반시설 마련을 지원한다. 기존 시내버스의 배차·정비·충전·안전관리 경험도 자율주행버스 운영에 접목한다.

자율주행 시내버스에서 확보한 운행 데이터도 국내 기업에 개방할 계획이다. 차량에 설치되는 라이다와 영상센서 등의 구성·설치 기준을 표준화하고 실제 도로에서 발생하는 다양한 돌발·예외 상황 데이터를 축적한다. 관련 법령이 허용하는 범위에서 기업과 연구기관, 대학 등이 AI 학습과 기술 검증에 활용할 수 있도록 한다.
서울시는 현재 새벽 노동자의 출근을 지원하는 '새벽동행 자율주행버스'와 자율주행 택시 등을 운영하며 실제 도로에서 관련 기술을 검증하고 있다. 앞으로는 개별 노선의 실증을 넘어 시민이 일상적으로 이용하는 대중교통으로 자율주행 서비스를 확장한다는 구상이다.

오세훈 서울시장은 "서울시와 현대자동차, 버스업계가 한 팀이 돼 자율주행 기술을 시민이 이용하는 시내버스 서비스로 연결하겠다"며 "안전한 운행을 전제로 자율주행 시내버스를 단계적으로 확대하겠다"고 말했다.

[email protected] 성초롱 기자